При всей фантастической подоплеке, "Вавилон 5" - история о людях, о выборе, который им приходится делать и о последствиях этого выбора. Герои "Вавилона 5" столь же интересны и разнообразны, как и ситуации, в которых они оказываются.

Командор Джеффри Синклер (Майкл О'Хэйр) - Командир "Вавилона 5" и представитель Земного Альянса. Один из уцелевших в решающей Битве на Линии на исходе земляно-минбарской войны, Синклер порой с тоской вспоминает свои дни в роли пилота истребителя. Отчасти по этой причине, он подчас склонен идти на неоправданный риск. Ему неуютно в нынешней должности, и, в сущности, не совсем понимает, зачем ему доверили крупный командный пост и сделали дипломатом высокого ранга. Возможно, его неуверенное поведение объясняется страхом, что он не годится для данной ему роли. Синклер родился на марсианской колонии. Ему 39 лет.

Лейтенант-командор Сьюзен Иванова (Клаудия Кристиан) - Второй человек на "Вавилоне 5". Она заведует повседневными операциями на станции. Временами пессимистичная, Иванова обладает острым чувством юмора, которое проявляется в редкие минуты, когда она способна расслабляться в обществе. Родившаяся в России, в Санкт-Петербурге, и воспитанная в других странах Земли, Иванова отличается стойким неприятием Пси-корпуса, узаконенные наркотические инъекции которого довели ее мать до самоубийства после того, как выяснилось, что она - скрытый телепат. Иванова - новый человек на станции и часто с головы до ног зарывается в работе, у нее мало друзей и совсем нет семьи.

Начальник службы безопасности Майкл Гарибальди (Джерри Дойл) -Стоит во главе службы безопасности "Вавилона 5". У него тяжелое прошлое, когда он метался от работы к работе, пытаясь преодолеть алкоголизм. Он был взят на нынешнюю должность Синклером, с которым работал раньше. Синклер знал, что Гарибальди настойчив, не поддается политическому давлению, - словами Синклера, "шило в заднице". Гарибальди подчас остроумен, всегда готов отпустить шутку, но вдали от постороннего глаза склонен сомневаться в себе.

Талия Уинтерс (Андреа Томпсон) - Телепат на борту "Вавилона 5", на первом персональном задании, с пси-рейтингом 5, связанная правилами Пси-корпуса. Она продает телепатические услуги бизнесменам, временами помогая Синклеру в переговорах. Талия была воспитана в стенах Пси-корпуса, что означает: эта организация - ее семья.

Доктор Стивен Франклин (Ричард Биггз) - Одержимый и искушенный делу специалист в ксенобиологии (биологии инопланетян), возглавляющий Медлаб "Вавилона 5". Специализация Франклина - экспериментальная медицина, и его манера поведения с больными далека от привычной. Его строгое личное моральное чувство подчас вступает в конфликт с обязанностями главного врача для инопланетян сотен миров и культур, по-разному относящихся к его работе. Франклин - на середине четвертого десятка лет, он провел годы в космических странствиях, предлагая услуги врача в обмен на возможность изучить новые формы жизни.

Посол Лондо Моллари (Питер Юрасик) - Представитель Центаврианской Республики. Для Лондо миссия на "Вавилоне 5" - нечто сомнительное, с ограниченными возможностями помочь своему народу вернуть былую славу и целеустремленность. Его назначение на "Вавилон 5" не считается важной должностью вопреки высокому статусу, на который указывают регалии и высокий гребень из волос. Герой войны в молодые годы, Лондо с годами стал праздным и безучастным. Лондо нетрудно найти в каком-либо из баров или казино станции, напившимся до самозабвения. Он наделен колючим чувством юмора. Возможно, единственный его настоящий друг - это Гарибальди, который понимает, что пришлось пережить Лондо.

Посол Деленн (Мира Фурлан) - Представляет Минбарскую Федерацию. Деленн - член минбарского верховного органа - Серого Совета; причина, по которой она выдает себя за посла невысокого уровня - одна из главных сюжетных загадок "Вавилона 5". Представительница религиозной касты, Деленн, разумеется, верит в судьбу и предопределение. Она очарована людьми и пытается узнать о них все. Говорят, что она подозрительно пристально наблюдает за командором Синклером.

Посол Г'Кар (Андреас Кацулас) - Представитель Нарнского Режима, поднявшийся на высокую должность не без помощи жены - известной героини революционной войны против центавриан, но его собственные амбиции более чем соответствуют должности. Г'Кар не упустит случая извлечь выгоду для Нарна, даже если это означает конфронтацию со всеми на станции. Он гордится своей должностью и собой, держится подчас вызывающе. Г'Кар ничего не жаждет с такой силой, как заставить центавриан, и в том числе Лондо, дорого заплатить за жестокую оккупацию Нарна.

Посол Кош Наранек (аниматроника. Родной язык: Крис Франке, перевод на английский: Ардуайт Чемберлен) - О после Коше известно еще меньше, чем об его расе. Он прибыл на станцию в 2257 году и сразу же стал жертвой разветвленного заговора с целью убийства с участием минбарцев и представителей других рас. Он редко появляется на заседаниях Совета, заявляя, что ворлонцы - не вмешиваются в дела других. Неизвестны даже причины появления ворлонцев на "Вавилоне 5". Кош объясняется с помощью сложной последовательности музыкальных тонов, которая переводится на английский с помощью устройства на его скафандре. Когда он говорит, его слова немногочисленны и звучат таинственно, но в них часто скрывается глубокий смысл. Апартаменты Коша заполнены густой атмосферой из метана и других газов, но непонятно, нужна ли она ему для поддержания жизни или для поддержания недоступности. Даже принимая гостей у себя, Кош носит скафандр.